中医起源可追溯至170万年前的原始社会，早期人类通过观察动植物疗效积累医疗经验。殷墟甲骨文已记载疾病名称与治疗方法，如疟疾、龋齿等病症的卜辞记录‌。

原始人发现火灸可缓解寒症，砭石刺压能消除疼痛，形成最早的物理疗法‌。

夏商周时期出现药酒（鬯酒）和汤液，《周礼》记载"医师掌医之政令，聚毒药以供医事"，表明专职医官制度已建立‌。

春秋战国时期，《黄帝内经》系统提出阴阳五行学说，构建藏象经络理论，记载九针疗法与四诊法雏形，奠定中医理论基石‌。